spelling_exceptions=['dofs', 'kfs', 'kf','distance2']
function_name_exceptions=['DOFValues.append','DOFValues.assign', 'DOFValues.back',
                     'DOFValues.begin', 'DOFValues.empty', 'DOFValues.end',
                     'DOFValues.erase','DOFValues.capacity', 'DOFValues.front',
                     'DOFValues.insert', 'DOFValues.iterator',
                     'DOFValues.rbegin', 'DOFValues.rend', 'DOFValues.resize',
                     'DOFValues.size', 'DOFsSampler.sample_and_apply',
                     'KinematicForest.mark_external_coordinates_changed',
                     'KinematicForest.mark_internal_coordinates_changed',
                     'UniformBackboneSampler.sample_and_apply',
                     'DOFsSampler.get_dof',
                     'UniformBackboneSampler.get_dof',
                     'LocalPlanner.is_valid',
                     'LocalPlanner.plan',
                     'PathLocalPlanner.is_valid',
                     'PathLocalPlanner.plan',
                     'RRT.get_DOFValues' ]
show_exceptions=[]
value_object_exceptions=[]
